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Programa de estudio MECANISMOS Mecanismos 5 /5 Unidad 5.-Trenes de engranajes. 5.1 Trenes simples, compuestos, compuestos concurrentes y planetarios. 5.2 Valor del tren, terminología, relación de .

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La transformación del movimiento de cualquier mecanismo de esta índole se llama coplanar. El esla­ bonamiento plano de cuatro barras, la leva de placa y su seguidor. y el mecanismo de corredera-manivela son ejemplos muy conocidos de mecanismos planos. La vasta mayoría de mecanismos en uso hoy en día son del tipo plano.

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